科目名[英文名]
バイオメカトロニクス基礎実験[Fundamental Biomechatronics Laboratory ]
担当教員[ローマ字表記]
大坂 侑吾
[
OSAKA, Yugo
], コース全教員[All course faculty]
科目ナンバー
FRO*3101C
科目ナンバリングとは
時間割番号
42122
科目区分
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講義形態
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開講学域等
理工学域
適正人数
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開講学期
Q1,Q2
曜日・時限
月3〜4
単位数
1単位
授業形態
対面のみ
60単位上限
対象外
対象学生
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キーワード
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講義室情報
自然科学本館（総合研究棟Ⅳ） 103講義室（対面のみ）
開放科目
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備考
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授業の主題
機械工学を学ぶ上で必要な基礎知識を実験を通して修得する．
学修目標（到達目標）
１．実験を通じて現象を科学的に分析・理解する能力を身につけること
２．実験報告を論理的かつ正確に記述し，説明する能力を身につけること
３．工学の実践に必要なスキルと工学ツールを使う能力を身につけること
授業概要
1．ガイダンス
2～3．鋼の熱処理と顕微鏡観察（実験およびレポート）
4．先端に質量を持つ片持ちはりの振動実験（実験）
5．はりの振動モードと周波数応答解析（CAE）
6．マニピュレータのPID制御（実験）
7．制御系設計と応答解析（MATLAB/Simulink)
8～9．切削動力の測定と切り屑観察（実験およびレポート）
10～11．はりの静たわみ実験とひずみ計測（実験およびCAE）
12．円管内の流体摩擦（実験）
13．強制対流熱伝達（実験）
14．円管対流熱伝達の問題（CAE）
15．実験総括・アンケートの実施
今年度は順序は変更します
評価方法と割合
評価方法
学習状況およびレポートにより総合的に評価する．
評価の割合
記述箇所 実験内容の理解度，実験装置操作法の習得状況，実験データの分析・解析力，レポートの論理的記述力の各項目を総合的に判断して評価する．各テーマに対して100点満点で採点し,トータルの平均が60点以上を合格とする．ただし, レポートの未提出は不合格とする．
授業時間外の学修に関する指示
予習に関する指示
★3．オンデマンド教材以外の指示・課題
予習に関する教材
オンデマンド教材（授業内容の一部）
復習に関する指示
★3．オンデマンド教材以外の指示・課題
復習に関する教材
オンデマンド教材（授業内容の一部）
教科書・参考書
教科書・参考書補足
機械工学実験指導書
オフィスアワー等（学生からの質問への対応方法等）
特に定めないが，日程に関する質問などは，担当教員（大坂：y-osaka@se.kanazawa-u.ac.jp）が受け付ける．また,テーマ内容に関する質問などは,指導書に示されている各テーマの担当教員までE-mail等で問い合わせることができる．
履修条件
特になし
特記事項
特になし
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