科目名[英文名]
プロセス工学数学B[Mathematics in Process Engineering B]
担当教員[ローマ字表記]
川西 琢也
[
KAWANISHI, Takuya
]
科目ナンバー
CHEN3001A
科目ナンバリングとは
時間割番号
42062
科目区分
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講義形態
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開講学域等
理工学域
適正人数
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開講学期
Q4
曜日・時限
水2
単位数
1単位
授業形態
対面のみ
60単位上限
対象外
対象学生
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キーワード
対面授業型
講義室情報
自然科学本館(総合研究棟Ⅴ) 301講義室(対面のみ)
開放科目
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備考
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授業の主題
・線形・非線形システムを取り扱う数学の入門
・微積分、線形代数、微分方程式、複素関数論などの応用
・力学系および最適化への入門の入門
学修目標(到達目標)
背景
・システム解析は工学上重要な分野だが、このためには、初年度に学ぶもの以上の数学が必要である。
・コンピューターの普及、種々の計算ツールの充実 (Jupyter notebook/Python, R, Tensorflow) による、エンジニアが使える数学の環境の変化。
・大量のデータを取り扱う前提での数学の必要性。
目標
・学生が、将来、自ら必要なツールを選び、習得するための基礎を作る。
・これまで学んだ数学を、「使う」立場から整理する。
・線形・非線形システム解析の基礎を身につける。
授業概要
現在のプロセス工学では、線形・非線形システムの解析が重要な役割を担っている。本講義では、微分積分、線形代数、微分方程式、複素関数の知識を総動員して、システム解析に必要な数学の基礎を身につける。また、行列の指数関数を用いて、線形微分方程式系の挙動を行列の固有値の観点から理解する。関数の最大最小問題を Hesse 行列の固有値の観点から理解する。さらに、非線形系解析入門として、数学ツールを用いて、簡単な非線形系のシミュレーション、および最適化について学ぶ。
講義スケジュール
講義回
テーマ
具体的な内容
担当教員
1
1. 線形、非線形システム解析に必要な数学
2. 数学ツールの利用
2
7. 線形微分方程式系1: 行列の指数関数
8. 線形微分方程式系2: 解の挙動と行列の固有値
3
9. 線形微分方程式系3: 複素数固有値の場合
10. 線形微分方程式系4: 系の安定性
4
3. 極大・極小問題1: 多次元の場合の問題
4. 極大・極小問題2: Taylor 展開による方法
5
5.極大・極小問題3: Hesse 行列と 2 次形式による方法
6.極大・極小問題4: Hesse 行列の固有値と極大・極小、鞍点
6
11. 非線形システム入門
12. 数値解法: ニュートン法
7
13. 最適化1: Tensorflow ハンズオン 1, regression
14. 最適化2: Tensorflow ハンズオン 2, 実際例
8
15. これからの工学で必要な数学
16. 定期試験
評価方法と割合
評価方法
次項の項目及び割合で総合評価し、次のとおり判定する。
「S(達成度90%~100%)」、「A(同80%~90%未満)」、
「B(同70%~80%未満)」、「C(同60%~70%未満)」を合格とし、
「不可(同60%未満)」を不合格とする。(標準評価方法)
評価の割合
【授業には3分の2以上の出席を必要とする】
・(80)% 学期末試験
・(20)% レポート
授業時間外の学修に関する指示
予習に関する指示
1年生の線形代数の復習をすること。
予習に関する教材
オンデマンド教材(授業内容の一部)
復習に関する指示
毎回宿題を出す。
復習に関する教材
オンデマンド教材(授業内容の一部)
教科書・参考書
特になし
オフィスアワー等(学生からの質問への対応方法等)
e-mail で随時対応。
履修条件
特になし
特記事項
特になし
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