金沢大学教務システム

科目名[英文名]	ロボット工学Ｂ[Robotics B]
担当教員[ローマ字表記]	辻　徳生[TSUJI, Tokuo], 渡邊　哲陽[WATANABE, Tetsuyou], 立矢　宏[TACHIYA, Hiroshi], 関　啓明[SEKI, Hiroaki]
科目ナンバー	MECH3612A		科目ナンバリングとは
時間割番号	41094	科目区分	-----
講義形態	-----	開講学域等	理工学域
適正人数	-----	開講学期	Q2
曜日・時限	金1	単位数	1単位
授業形態	対面のみ	60単位上限	対象外
対象学生	-----
キーワード	ロボット工学，遠隔，オンデマンド教材型
講義室情報	自然科学大講義棟(総合研究棟Ⅵ) レクチャーホール（対面のみ）
開放科目	-----
備考	-----

授業の主題

本講義では，ロボットの動作生成法とロボットの知能の基礎について学ぶ．

学修目標（到達目標）

動作計画，ロボットの知能に関する基礎的な技術を理解し，ロボット工学を修得する．

授業概要

本授業はアクティブラーニングスタイルで演習を行いながら実施していく．
本講義は授業資料は英語日本語を併記し，英語の動画を利用する．
また一部英語で説明する．

1. ロボットの動作計画の概要
2. コンフィグレーション空間
3. 動作計画における探索手法
4. 画像処理
5. 機械学習
6. ロボットシステムへの応用例
7. ロボット工学技術の実装
8. まとめ

評価方法と割合

評価方法

次項の項目及び割合で総合評価し、次のとおり判定する。
「Ｓ（達成度90％～100％）」、「Ａ（同80％～90％未満）」、
「Ｂ（同70％～80％未満）」、「Ｃ（同60％～70％未満）」を合格とし、
「不可（同60％未満）」を不合格とする。（標準評価方法）

評価の割合

授業には、３分の２以上の出席を必要とする。
演習 50%
レポート 50%

授業時間外の学修に関する指示

予習に関する指示

適宜指示する

予習に関する教材

オンデマンド教材（授業内容の全体）

復習に関する指示

講義で学習したことを用いてレポート課題をこなす．

復習に関する教材

オンデマンド教材（授業内容の全体）

教科書・参考書

教科書・参考書補足

授業資料を公開

オフィスアワー等（学生からの質問への対応方法等）

メールで質問に対応します．必要に応じて対面で回答する

履修条件

その他履修上の注意事項や学習上の助言

特記事項

英語化授業

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